本文目录

1. 无人机飞行轨迹能制作图吗怎么制作
2. 有关建模的专业
3. 立体的地球如何展开成平面
4. 视频要有飞龙怎么拍

无人机飞行轨迹能制作图吗怎么制作

目前，无人机激光雷达和摄影测量成像应用正在快速增长。这其实并不奇怪，因为与使用配备了摄像测量设备的飞行器相比，使用配备了GPS的无人机（UAV）进行空中测量更具成本效益。

由于无人机相对便宜，可以在有需要的大型区域进行快速勘察。此外，使用配备了GPS、数码相机以及强大计算机的无人机，可以进行精度达1至2厘米的测量。

本文全面介绍了这种无人机绘图技术。此外，还将对利用无人机进行摄影测量和激光雷达测绘的领域进行简单的介绍。

什么是无人机摄影测量？

摄影测量是通过照片进行测量的科学。摄影测量的结果通常是一些现实世界的物体或陆地地图、素描或3D模型。

3D地图和模型

要从航拍测量中构建3D地图，需要将摄像机安装在无人机上，并且通常都是垂直指向地面。而使用摄影测量法构建纪念碑或雕像的3D模型，则需要将摄像机水平安装在无人机上。

无人机飞行途中拍摄的地面或模型的多个重叠照片（80%至90%重叠），再加上自主编程飞行路径被称作路标点。将物体或地面的照片重叠80至90%，是无法通过导航准确完成的。

那么拥有一个配备了路标点导航技术的无人机则非常重要。

无人机绘图和激光雷达详解

无人机激光雷达主要是通过在无人机上安装激光扫描仪，以对无人机拍摄景观的点高度进行测量。激光雷达也叫做光感测距技术（Lidar）。激光雷达扫描仪可以在一天内扫描数百平方公里区域。在每平方米区域内通过测量10到80个点，可以对所扫描景观构建一个非常详细的数字模型。

准确的测量使得所构建的3D模型能用于许多领域的设计、规划以及决策过程。

激光雷达传感器还可以穿透密集的森林林冠层和植被，从而对卫星看不到的地球结构进行拍摄，以及对植物进行详细拍摄以便进行植被分类和变化监测。

摄影测量和激光雷达的用途

通过使用无人机摄影测量和激光雷达测绘，可以从航拍图像中提取许多有用元素。这些有用元素包括：

DEM/DTM/DSM（表面模型）；

正射影像（地理空间校正的航空图象）；

3D建筑模型；

轮廓地图；

平面特征（道路边界、高度、标志以及建筑物轮廓等）；

体积调查。

下面简单介绍一下激光雷达和摄影测量的一些最佳用途。所有这些领域都收益于各自项目的精确3D图像。与使用传统飞行器相比，它们还可以提高效率并降低成本。

林业管理与规划；

洪水建模；

污染建模；

绘图和制图；

城市规划；

海岸线管理；

交通规划；

油气勘探；

采石场和矿产（体积和勘探）；

考古；

蜂窝网络规划。

摄影测量术一开始处于默默无闻的地位，随着无人机激光雷达传感器的出现，现在得到了广泛的应用。

3D植被建模

这里需要注意的是，植被建模使用的是多光谱传感器和激光雷达传感器，而不是摄影测量传感器。

用于摄影测量和无人机3D绘图的摄像机

行业目前已经开发出了几款配备了摄像机、用于3D绘图的无人机。实际上，任何配备了曝光控制器摄像机的无人机都是合适的。曝光控制器能触发相机快门。最小照片拍摄数为每两秒一张照片。以下相机都能很好地用于摄影测量和绘图。

佳能相机-S110、SX260；

索尼相机-QX1、DSC-RX100A7R、A7、A7S、NEX-6、NEX-5R、NEX-5T、A5100；

松下相机-GH3。

GoPro相机镜头不太适合构建航空地图。为了得到某种更佳结果，飞行器飞行高度要达到400英尺（约120米）以上。

此外，还可以通过包括Phantom3、Phantom4以及Inspire1在内的大疆无人机集成摄像头进行摄影测量图像的拍摄。下文将会对大疆无人机进行详细讲解。

用于摄影测量和3D绘图的无人机

接下来将盘点7种配备了自动驾驶和GPS（这也是摄影测量和激光雷达绘图的关键技术）、且非常实惠的无人机。

一、大疆摄影测量无人机

包括DroneDeploy在内的企业现在都开发出了与所有大疆无人机兼容的软件，包括其最新的MavicPro折叠无人机。

1. 大疆无人机—MavicPro

这款MavicPro非常适用于摄影测量和激光雷达测绘应用。这款四轴飞行器使用了最新的IMU、飞行控制稳定技术，还配备了一个4k稳定的集成框架和摄像机。

通过如DroneDeploy或Pix4D等企业提供的软件，这样将构建非常精确的点云和完美的3D绘图。

航路导航对于构建精确的3D摄影测量图像非常重要。MavicPro使用了“DrawWaypoint”进行自动飞行。

其飞行距离为4.3英里（7公里），飞行时间长达27分钟。

2.大疆Matrice100无人机-无人机绘图

Matrice100平台拥有大疆所有易于飞行的技术。包括飞行控制器、推进系统、GPS、DJILightbridge（全高清无线数字图像传输系统）、专用遥控器以及可充电电池。此外还有额外的扩展架，允许您添加如相机、红外传感器以及用于构建复杂3D地图的激光雷达扫描仪等组件。

Matrice100具有增强的GPS功能，能实现高精度的摄影测量。该增强型GPS功能还能实现Matrix100位置的实时跟踪，同时实现更快的卫星探测、更准确的位置控制和飞行计划。

3.用于摄影测量的Phantom4Pro大疆无人机

该Phantom4Pro大疆无人机能使用Pix4DmapperMesh大疆版本。Phantom4还适用于DroneDeploy和SiteScan软件，下文将会一一提及。Phantom4飞行非常平稳，采用了双导航系统，还使用了障碍探测和防碰撞传感器。此外，还拥有一个4k摄像机。非常重要的是它也使用了航路导航技术。

4.DJIPhantom3和Inspire1摄影测量无人机

在2015年9月进行固件和软件更新之后，就赋予了DJIInspire1和Phantom3模型航路导航技术，该无人机目前可以用于摄影测量。

与DJI无人机使用的最佳软件是Pix4DmapperMeshDJI版。此外，DJIPhantom3和Inspire1也可以使用Altizure应用程序进行摄影测量。

5.用于绘图的大疆SpreadingWingsS1000无人机

SpreadingWingsS1000型号可以实现定制，以装配多种不同类型的摄像机和传感器。

其他用于摄影测量的无人机

二、SenseFlyeBeePro绘图无人机

EBee绘图无人机是一种拥有固定翼、完全自动化的无人机，可拍摄高分辨率航空照片，还可以将所拍摄的照片转换为精确的2D正射投影以及3D模型。EBee单次飞行可达12平方公里（4.6平方英里），通过较低的飞行高度飞过较小区域，通过GSD还可以拍摄低至1.5厘米/像素的图像。

EBee带有两个软件包：eMotion（飞行计划和控制）和PostflightTerra3D（专业摄影测量）。

三、用于航测的3DRX8-M无人机

3DRX8-M拥有一个完整的套件，包括四轴飞行器、高分辨率佳能12MP数码相机以及将照片渲染成3D地图所需的Pix4DMapper第3版软件。3DRX8-M具有GPS、自主航路导航、以及可重复的飞行路线，是精确航测图和测量的完美选择。X8-M是设计和规划自动飞行任务并构建3D摄影测量图最便捷的无人机之一。

四、3DRAero-M固定翼无人机

Aero-M是一种用于构建高分辨率视频航测图的一体化解决方案。这是为农业、建筑、文物保护、搜救以及应急响应等大规模作业获取高度详细数据的完美平台。Aero-M具有轻巧坚固的泡沫框架。

Aero-M套件包括佳能S100高分辨率12MP相机，功能强大的Pix4DmapperLT3DR版软件，用于构建高精度、地理参考和正射投影的马赛克。

五、3DRSOLO无人机

3DRSOLO无人机于2015年发布，专为GoProHero4相机而设计。现在可以通过Pix4DmapperMesh软件，利用该SOLO无人机构建3D图像。

六、TrimbleUX5无人机

TrimbleUX5能提供最佳图像质量以及最高摄影测量精度的图像。UX5相机具有大型成像传感器，即使在黑暗或阴天的情况下也能拍摄非常清晰、色彩丰富的图像。24MP相机及其定制光学元件使UX5能够获取精准度为2.0厘米（0.79英寸）分辨率的数据。

TrimbleUX5的这种设计意味着它可以在几乎所有的天气条件下飞行。

七、AeryonScoutMap版航拍多轴飞行器

AeryonsUAS是专为任何需要勘测级精度的正射投影、DSMs和从空中或倾斜航空成像点云的应用而设计，能与GIS、CAD以及传统摄影测量软件实现无缝集成。

AeryonMap无人机还包括AeryonSkyRangersUAS以及Pix4Dmapper软件，可实现现场和办公室图像处理，包括用于3D可视化和编辑的集成工具。

有关建模的专业

建模是一种广泛应用于不同行业和领域的技术，因此相关的专业也涵盖了多个学科和领域。以下是与建模相关的一些专业：

1.数学建模：数学建模专业注重培养学生在实际问题中运用数学方法进行建模、分析和解决问题的能力。学生将学习数学理论和数值计算方法，以研究和预测现实世界中的各种现象。

2.计算机科学与工程：这是一个与建模密切相关的专业，它关注使用计算机和相关软件工具进行建模和仿真。学生将学习计算机编程、算法设计、数据结构、图形学和人工智能等技术，以开发和优化建模工具和软件。

3.工业工程：工业工程专业致力于优化和改进组织、系统和流程。学生将学习建模技术来分析和改进生产线、供应链、物流和运营管理等方面，以提高效率和质量。

4.土木工程：土木工程专业关注基础设施和结构的设计、建造和维护。学生将学习使用建模和仿真技术来分析和优化建筑结构、交通流量和水资源管理等方面。

5.金融工程：金融工程专业培养学生在金融领域中使用数学、统计和计算机建模技术进行分析和决策的能力。学生将学习风险管理、金融市场建模、投资组合优化等方面的知识。

6.生物医学工程：生物医学工程专业结合了工程学和生物医学科学，旨在应用工程建模和仿真技术来解决医学和健康领域的问题。学生将学习医学图像处理、生物传感器、医疗设备设计等方面的知识。

这只是一些与建模相关的专业领域，还有其他许多专业领域也涉及到建模技术。选择适合自己兴趣和职业目标的专业非常重要，您可以根据自己的兴趣和目标来选择最适合您的专业。

立体的地球如何展开成平面

首先，要把不规则的立体几何体展开为平面，我们必须知道，立体几何体是怎么来的。我们知道，点动成线，线动成面，面动成体。

我们可以使用一个简单的立体图形来分解为平面：比如，实心正方体，众所周知，实心正方体是由若干个平面正方形重叠在一起的，那么自然就可以连续分割为一个无穷大的平面。如下图所示：图中的厚度就是展开的平面的厚度，这个厚度可以无穷小，所以展开平面的面积可以无穷大。

地球是一个不透明的实心不规则的球体，南北稍扁，东西稍宽。赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，呈两极略扁赤道略鼓的不规则的椭圆球体。我们既可以可以先把地球转化为无数个点，然后再把这些点铺成一个面，也可以把地球地球切成一条无穷长的线，再把这条线织成一个面。好比一个线团，是由一条长长的毛线凑成的，用这个线团扯出来的线可以织成一件毛衣。地球是由无数个原子构成的，自然可以分割无数个原子，这些原子重新排列，排列为一个平面，如下图所示当图中的点列阵点间距为零时，即为一个平面。

这是没有数学建模的基础上得出的答案，希望能对你有所启发。

视频要有飞龙怎么拍

需要明确的是飞龙的视频不可能是拍出来的，一般的视频制作分为两部分，前期拍摄和后期特效，像飞龙这种虚幻的物体都是通过后期特效实现的。

首先拍摄实景采用绿幕拍摄，一般我们在视频拍摄时，如果要进行后期合成，需要通过绿幕或蓝幕进行拍摄，蓝幕和绿幕都是拍摄特技镜头的背景幕布，演员在蓝幕、绿幕前表演，由摄影机拍摄下来，画面在电脑中处理，抠掉背景的蓝色或绿色，换上其他背景。随着技术的发展，像科幻类的电影，已经实现了全部在绿幕前拍摄，完全不用真实背景。通过后期的处理，可以很轻松营造现实中无法达到的效果。

对于像飞龙这样的虚拟物体，需要先用三维建模软件如：3dsmax、maya、ZBrush等软件进行三维建模，再按照剧情拍摄实景要求，设计模型动画，让飞龙按照我们事先设定的动画飞行，最后通过视频特效软件，如AE等进行合成，将飞龙动画和实景拍摄的画面进行合成，达到飞龙飞舞的效果。现在想好多科幻电影如最近火爆的《流浪地球》，还有好莱坞的《阿凡达》、《侏罗纪公园》《金刚》等太多的电影都是通过实拍与动画相结合的方式，制作出来的。

其实，这种技术已经很早就应用到电视、电影的拍摄中了，如我们耳熟能详的《西游记》里面就有小白龙在空中飞舞，和孙悟空打斗的场面，不过那是的技术不是很成熟，看起来比较假，现在这项技术已经非常成熟了，甚至于我们普通的视频爱好者只要懂一些摄影技巧和后期技巧都可以做出来这种动画效果！

好了，关于视频要有飞龙怎么拍和建模地球头像怎么弄好看的问题到这里结束啦，希望可以解决您的问题哈！